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高级别自动驾驶有了“顶层设计”
来源:北京经济技术开发区门户网站2020-09-30 11:19:551121次

《车路云一体化融合控制系统白皮书》正式发布
9月28日,由中国智能网联汽车产业创新联盟发起,区内企业国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司(以下简称“国汽智联”)和启迪云控(北京)科技有限公司牵头编制完成的《车路云一体化融合控制系统白皮书》(以下简称“白皮书”)正式发布,旨在进一步推进智能网联汽车的发展,加强汽车网联化与智能化技术的创新协同,也将为经开区正在推进建设的高级别自动驾驶示范区(以下简称“示范区”)提供支撑。
当前,自动驾驶产业发展还存在诸多痛点。单车智能由于成本和技术瓶颈短期内无法实际应用,车路深度协同技术体系还不完全成熟,高可靠低延时的通讯网络尚未建成,从技术上看没有一个企业可以包打天下。北京市在智能网联汽车产业资源集聚的经开区启动建设全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区,通过车网深度融合,实现车路协同,发挥网端作用,降低车端成本,促进汽车产品创新和产业转型。
随着示范区的启动建设,经开区智能网联汽车产业的创新机构、创新企业正发挥着科创引领作用。智能网联汽车云控系统的产业生态具有参与者类型众多、体量庞大、产业链较长等诸多特点,使得对智能网联汽车云控系统技术融合与创新发展的要求极高,亟待通过统筹规划与顶层设计建设一套能够支撑智能网联汽车和智能交通领域云控应用的基础平台,推动云控系统的实际运行。国汽智联与启迪云控为了响应产业需求,牵头编制了白皮书。
白皮书厘清相关概念,明确产业中参与者的定位和作用,为中国方案智能网联汽车发展提供了新思路。对云控系统、云控平台、云控基础平台和云控应用平台等重要概念给出了界定,分析之间关系;给出了云控系统的总体架构、组成部分、关键技术及系统特征,阐明了云控基础平台的分级架构及主要功能;明确了云控系统的产业定位,充分体现了云控系统产业相关方跨行业协同创新,联合突破关键共性技术的国家智能汽车创新发展战略思想。在白皮书的编写过程中,编写单位广泛联合参研单位、征求专家意见、召开行业讨论会,形成了行业共识。
示范区以经开区为核心开展建设,到2020年的目标是完成“智慧的路、聪明的车、实时的云、可靠的网和精确的图”五大体系建设,打通网联云控式自动驾驶的技术和管理关键环节。而白皮书对云控平台、云控应用平台、云控基础平台、路侧基础设施、车辆和交通参与者及保证这些组成部分之间有机、高效互联的通信网等重要概念给出了界定,厘清了相互之间的关系,并与行业相关单位形成了共识。在中汽创智科技有限公司总经理李丰军看来,白皮书为以通信网作为信息交互保障的智能网联汽车云控技术研发、应用和推广指明了方向,同时也明确了通信技术在智能网联汽车发展过程中不同层级所应发挥的作用与攻关方向。
“当前,全世界交通界已有共识,‘聪明的车+智慧的路’是未来的道路交通形态。云边端协同的道路交通云控平台是智能车路系统的中枢,未来道路交通的大脑。”交通运输部公路科学研究院副院长兼总工程师岑晏青说,白皮书从智能网联汽车的角度出发,明确了智能网联汽车云控产业生态的主要参与者及其作用,通过云控数据体系及应用场景给出了产业各方之间的协作方式,形成了逻辑协同、物理分散的云控系统体系结构,基于云控基础平台采用标准化的分级共享方式向各类行业应用提供共性基础服务,可提升道路基础设施与实时动态交通数据的共享能力,为加快建设交通强国,特别是智慧道路建设、车路协同和自动驾驶技术示范应用提供了重要参考。

“聪明的车”为高级别自动驾驶示范区筑基
走进自动驾驶测试道路全域开放的经开区,头顶触角的自动驾驶汽车,混在车流中顺畅穿行的场景屡见不鲜,展示着科技创新的魅力。近日,记者获悉,随着高级别自动驾驶示范区(以下简称“示范区”)在经开区启动建设,自动驾驶汽车还将变换自身形态,在智慧的道路上实现高级别自动驾驶,加快走进大众生活。
在经开区搭建完成的“场(封闭试验场)-路(开放测试道路)-区(开放测试区域)”三级测试环境的产业承载空间中,各自动驾驶整车企业不断取得新进展。小马智行在全市开放自动驾驶载人测试后,成为首批获得北京市自动驾驶载人测试牌照的创业企业,获准在北京开展公开道路载人测试,百度Apollo自动驾驶车队完成了超过51.9万公里的道路测试,取得了开启下一阶段面向社会公众开放的载人应用示范的资质。
如今区内两家自动驾驶整车企业正在开展自动驾驶载人测试。百度Apollo还在北京正式开放自动驾驶出租车服务Apollo Go,意味着全域开放自动驾驶道路的经开区,拥有了自动驾驶出租车新的城市生活场景,公众在百度地图及Apollo官网上预约,就能在区内体验自动驾驶出租车服务。
示范区在经开区启动建设后,将“聪明的车”作为示范区建设的基础,示范区成功的标志就在于对于网络的应用和自身形态的改变,依托网联云控技术的磨合,让整车可以实现更高级别自动驾驶成为主流。示范区支持鼓励各大厂商企业和解决方案供应商开展基于网联云控技术路线的整车开发,支持芯片、计算技术平台、网联信息安全等关键技术的研发和产业化。目前北京市已经开始研究设立新一代网联云控整车研发专项,支持成立了专注计算技术平台的国际智控公司,积极推动相关工作。