现在的机器人不仅要会聊天、会跳舞、会开车，还得会穿针，记者近日获悉，北京经开区企业研发的SCARA高精密轻型机器人可以准确无误地将一根针插入另一根针的针孔里，响应速度达到0.3秒以内，重复定位精度可达0.02毫米，误差相当于一根头发丝的四分之一。

近几年随着手机3C、小家电等小型化、定制化产品需求的增长，生产厂家面临在狭小工作空间内快速装配等问题，SCARA机器人因此迎来爆发期。然而，目前国内企业使用的高性能SCARA机器人产品仍以进口品牌为主。北京经开区企业根据市场现状，力求打破国外技术壁垒，最新研发出的SCARA机器人兼具体积小、力量大、超高速、高精度等特点于一身，通过高性价比和快速响应的优质服务打开国内市场，并且配合原有并联系列提升整体解决方案的能力，打造整套企业自动化解决方案。

北京经开区这家企业的新款SCARA机器人在体积方面进行了大幅优化，整体设计紧凑封闭，采用内走线布局，外部无不规则结构、无机械损坏风险，最大程度地减轻了机体重量，相比同类型产品体积缩小30%，使得机体在狭小空间作业更为便利。由于采用驱动单元后置的特殊结构，大幅度减小机器人活动臂自重的同时减轻了惯量，使得高刚性和轻量化的特性得以兼顾，实现最大负载3KG搬运质量。

“立足于北京经开区这个高精尖产业主阵地，我们在产品研发中也不断追求高精尖，除了体积缩小、负载提升，超高速运作、高精度也能体现出高精尖。”该企业相关负责人表示，为确保本体在狭小工作空间内高速、稳定、长时间运行，在研发中将轻量化减速机模块和本体结构融为一体，保证机体在传动中运行平稳、无冲击、无噪音，为运行中的高速度、高精度提供了保障。得益于体积小、重量轻、拥有更高传动效率的谐波减速机，使新款SCARA机器人在狭窄的空间内工作时具有极高的响应速度，目前已达0.3秒以内标准循环时间。

3C、小家电、食品等行业由于来料精密细小，对机器人精度要求更高，速度要求更快，而SCARA常见的解耦式设计由于3轴与4轴的花键轴、滚珠丝杆驱动分离，两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度，影响活动精度。为避免这一缺陷，提升更高精度，这家企业新款SCARA机器人本体末端两轴采用耦合式结构，布局紧凑，重量轻，可进行高精度定位，实现精度高、体积小的设计初衷，现重复定位精度可达正负0.02毫米，误差相当于一根头发丝的四分之一。

此次这家企业新款SCARA机器人的问世，意味着其机器人产品线的再度完善，接下来将不断为客户提供更多速度更快、精度更高、更适用于各生产工艺的机器人本体，并结合并联机器人、SCARA本体打造完整的自动化产线布局，为更多企业提供更高效的自动化解决方案。